本申请涉及一种市政排水管道修复装置，包括机体，机体的两端分别安装有用于使机体在排水管道内部移动的行走机构；机体安装有多个顶撑机构，顶撑机构包括固定于机体的第一驱动件以及可拆卸安装于第一驱动件的顶撑块，每一顶撑块的外弧面固定有两个第一柔性垫板；相邻顶撑机构之间设有封堵机构，封堵机构固定有第二柔性垫板，封堵机构连接有第二驱动件，当第一驱动件与第二驱动件共同动作时，第一柔性垫板、第二柔性垫板以及相邻顶撑块之间共同形成用于填补修复排水管道的注浆区域。本申请的修复装置能够适用于不同管径的排水管道的修复作业。本申请还公开了一种市政排水管道修复装置的施工方法。