本发明公开了一种婴儿抚触床，属于婴儿用具技术领域，包括支撑组件，支撑组件的上端插接有主体组件，且主体组件的上端转动安装有接触组件，主体组件上端一侧固定安装有防护组件，主体组件的内部固定安装有表面处理组件，主体组件的下端为弧形结构，主体组件的下端两侧均铰接有放置盒，通过气缸，使得本发明的高度便于调节，进而便于根据实际需求进行高度调节，且通过接触组件，便于对婴儿接触的位置进行调节，且通过表面处理组件，便于对婴儿接触的位置进行杀菌消毒处理，避免在使用时，发生过敏现象，提高使用时的安全性，且通过防护组件，在使用时，使得气囊环对婴儿的周边进行防护，防止掉落，便于使用。