本发明提供一种基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，涉及汽车管理技术领域。所述方法包括：在汽车油箱周围设置待检测区域，所述待检测区域包括设防区域和报警区域；获取所述待检测区域的行人图像，并按照预设条件判定疑似偷油对象；根据所述疑似偷油对象在所述设防区域和/或所述报警区域的停留时间，判定真正偷油对象。本发明提供的基于哨兵模式的汽车油箱偷油检测方法及装置，能够高效地检测出偷油对象，确保检测所得的偷油对象的准确性，避免燃油被盗，提高车辆停靠的安全性，以及本发明无需改进汽车油箱，只需要硬件设备和软件应用结合使用即可，能够极大程度上降低制作成本和维护成本、同时提高检测精度。