轨迹信息处理方法、装置及地面设备
实质审查的生效
摘要

本申请实施例提供了一种轨迹信息处理方法、装置及地面设备,其中方法包括:获取地面设备的行驶轨迹数据;行驶轨迹数据包括地面设备的多个行驶轨迹点对应的位置信息、速度和航向角;根据每相邻两个行驶轨迹点的速度和航向角对多个位置信息进行分类,以得到至少一组轨迹点集;其中,同一组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向相同,不同组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向不同;对于每一轨迹点集,基于轨迹点集生成对应的轨迹段。这样,基于地面设备的行驶轨迹数据得到相应的轨迹段,基于轨迹段可以指导地面设备进行作业操作,地面设备的路径规划更加准确,从而提高地面设备的工作效率。

基本信息
专利标题 :
轨迹信息处理方法、装置及地面设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114265409A
申请号 :
CN202111601281.2
公开(公告)日 :
2022-04-01
申请日 :
2021-12-24
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
郑争光吴泽龙
申请人 :
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 :
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
张欣欣
优先权 :
CN202111601281.2
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G01C21/20  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-19 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211224
2022-04-01 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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