本申请实施例提供了一种轨迹信息处理方法、装置及地面设备，其中方法包括：获取地面设备的行驶轨迹数据；行驶轨迹数据包括地面设备的多个行驶轨迹点对应的位置信息、速度和航向角；根据每相邻两个行驶轨迹点的速度和航向角对多个位置信息进行分类，以得到至少一组轨迹点集；其中，同一组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向相同，不同组轨迹点集的轨迹点所表征的行驶方向不同；对于每一轨迹点集，基于轨迹点集生成对应的轨迹段。这样，基于地面设备的行驶轨迹数据得到相应的轨迹段，基于轨迹段可以指导地面设备进行作业操作，地面设备的路径规划更加准确，从而提高地面设备的工作效率。