一种集装箱不偏心装载设备，包括输送模块、装载模块、控制模块，输送模块包括机架、直线地轨、皮带输送机，机架设于直线地轨上，皮带输送机设于机架上，在直线地轨的左侧设置一个装载模块，装载模块包括称重平台、集装箱、第一重量传感器、测距传感器，控制模块包括处理模块、存储模块，处理模块将第一重量传感器测量的重量变化值与存储模块预存的设定重量进行比对，若第一重量传感器测量的重量变化值等于设定重量，处理模块控制皮带输送机停止，并控制机架相对指定位置移动一个设定长度的距离，通过测距传感器将集装箱均匀分段，利用第一重量传感器测量的重量变化值控制皮带输送机步进移动，实现集装箱内物料均匀装载，过程控制简单。