本发明公开一种基于智能搬运机器人的散状物料收集系统和方法，基于智能搬运机器人的散状物料收集系统包括搬运系统和编码系统，所述搬运系统包括智能搬运机器人、样品桶和集样器，所述智能搬运机器人用于装卸、移动所述样品桶，所述集样器用于向所述样品桶内添加物料，所述编码系统包括信息录入装置和上位机，所述信息录入装置用于读取所述样品桶信息并录入样品信息，所述上位机用于接收和存储所述信息录入装置的数据。本发明提供的基于智能搬运机器人的散状物料收集系统实现无人化样品收集、转运作业，减少人工介入降低了样品信息泄露风险具有安全性高的优点。