本发明提供一种大型碳纤维复材天线曲面成型及原位修形方法。本发明包括将模具放置在工作台上，在控制中心输入大型碳纤维复材天线曲面结构模型，设置加工参数，激光束枪开始沿预设模型轨迹打印天线毛坯结构；图像采集装置采集天线毛坯的结构数据，并将采集的数据信息传输回控制中心；控制中心与预设天线模型相关部位数据进行比对，检测并计算其成型轮廓精度及差值，检测结果由反馈系统传回控制系统；控制系统接收反馈信息后，依照预设天线模型结构调整并启动自修形程序，控制系统控制修形装置完成天线毛坯结构的原位修形；本发明避免了修整缺陷时装夹带来的二次伤害和误差，减少了加工工序，缩短了加工周期。