本发明涉及液压油缸技术领域，具体为一种带机械手结构的液压油缸内部棒材折弯机，包括桌体，桌体内设置有驱动电机，驱动电机的输出端连接有折弯盘，桌体上端面的一侧设置有背板，背板上横向滑动有滑动块，滑动块上转动连接有转动盘，转动盘的前端面外圈连接有机械手臂；机械手臂包括有依次连接的第一连接块、第一连接柱、第一连接杆、伸缩板、第一支撑板以及棒材夹持机构；桌体的下端面设置有支撑机构。本发明通过利用机械手臂将棒材进行夹持固定，代替传统的作业人员使用手部去握住棒材，能够棒材固定时的稳定性，从而提高棒材的折弯精度，同时具有良好的安全性，不会出现当作业人员手部无力时棒材脱落的情况。