手摇推拉杆式舱盖提升翻转锁止机构及其提升翻转锁止方法，它涉及货运飞船、可重复使用运载器等舱盖连接机构技术领域。本发明解决了现有舱盖的连接机构存在无法满足快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧，以及可能出现锁紧机构与翻转机构同时运行导致舱盖无法开启的问题。本发明的滑车带动钩型凸轮向上运动钩型凸轮带动锁止机构运动实现舱盖与舱座之间的解锁；同时滑车带动回转臂及舱盖向上运动实现舱盖的提升；滑车同时带动钩型凸轮向上运动推动回转臂连接部，使回转臂进行旋转进而实现了舱盖的向后翻转。本发明用于满足上行过程中货物、货盘与舱盖本体可靠连接，同时具备快速、稳定的锁紧开启和关闭锁紧的功能，能够实现联动式解锁与翻转。