本发明公开了一种用于抽油杆的自定位夹紧吊卡，包括吊卡夹紧定位装置，吊卡夹紧定位装置包括吊卡外壳和可转动安装在吊卡外壳内部的吊卡内壳，吊卡外壳的内壁上沿周向均布有若干第一定位挡块，相邻第一定位挡块之间通过滑道相连接，吊卡内壳的外壁上设置有若干第二定位挡块，第二定位挡块位于滑道内；吊卡内壳上设置有夹紧装置；本发明中当卡爪上压力传感器与扳手方平面在0‑45°之间时，由于吊卡外壳固定，所以吊卡内壳会发生转动，进而带动卡爪转动，即为了解决吊卡夹紧定位装置夹取抽油杆上的扳手方时，所存在的无序抓取问题，壳体设计为双层嵌套式结构，并配合挡块，使吊卡外壳固定时，吊卡内壳可旋转一定角度，进而实现卡爪的自动调节定位。