本发明涉及一种基于球形内检测器的管道泄漏定位方法，所采用的球形内检测器，包括水密球壳，至少两个麦克风、麦克风支架、功能电路板、电源模块和信号发射装置，所采用的定位系统包括球形内检测器，GPS模块，信号接收装置和上位机，球形内检测器,包括水密球壳，至少两个麦克风和信号发射装置；在水密球壳的赤道面或赤道面附近设置有配重，使得球形内检测器在管道内滚动时与管道内壁的接触点位于赤道面上；麦克风，有一个位于或靠近水密球壳的赤道的中心，称其为中心麦克风，其他的位于或靠近水密球壳的赤道；所述的管道泄漏定位方法包括：球形内检测器对管网中的泄漏管道段的定位、泄漏点在管网单节管道段的轴向定位两部分。