本发明提出了一种基于虚拟惯性测量信号生成模型的动作识别方法及系统，包括构建包括若干训练样本的训练样本集；利用所述训练样本集，对基于生成对抗网络模型的虚拟惯性测量信号生成模型进行迭代对抗训练，在肢体表面肌电信号与肢体惯性测量信号之间构建起跨模态关联关系模型，实现由表面肌电信号生成虚拟的惯性测量信号，并将基于生成对抗网络模型的虚拟惯性测量信号生成模型应用于肢体动作识别中，通过输入的表面肌电信号生成尽可能逼真的虚拟惯性测量信号，进而在不更改硬件的情况下，拓展现有单模态肢体动作识别系统输入信息的模态数量，提升其识别人体动作时的精度。