本发明公开了一种双曲面金属板材的渐进成形弯曲方法。所述方法包括：依据期望形状建立目标三维数字模型；将其分解为多个矩形单元；在基于高斯曲率的约束条件下，依据最小能量原理求解每一个单元的应变最小能量加载轨迹，从而得到压头的目标加载位置以及支撑系统的设计布置位置；驱动压头在对应于目标加载位置处加载成形力，布置支撑系统在对应于设计布置位置处；加载成形力后，检测成形工件的实时形状，获取实时形状的点云数据，并构建实际三维数字模型；比较实际三维数字模型与目标三维数字模型的差值，若差值超出公差范围，则重复驱动压头加载成形力。采用该方法能够提升双曲面金属板材的渐进成形弯曲过程的工作效率以及成形精度。