本发明涉及一种加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备，属于定量取水技术领域，加热装置及其定量取水控制方法、装置、设备通过采用目标温度、水箱温度、工作电压、水泵电压流量关系以及比热容计算原理，确定水泵的出水占空比；根据水泵的出水占空比和电压流速关系，计算过水量，以根据过水量进行定量取水。通过工作电压确定加热功率，在加热功率下，根据比热容计算原理，实时获取目标温度与水箱温度差值，动态获取水泵的出水占空比，从而实现PID调整出水量，提升取水量控制的准确性。