本发明公开了一种室内自走式环境检测设备，包括驱动箱、保护箱、驱动组件、升降固定组件和环境检测传输组件，保护箱设于驱动箱的上端，驱动组件设于保护箱的内部，升降固定组件设于保护箱的内部，环境检测传输组件设于保护箱的一侧上，环境检测传输组件包括空气质量检测器、温湿度检测器和处理器。本发明属于环境检测设备技术领域，具体是提供了一种结构简单、可直线或转向移动，可根据高度需要对本设备进行调节，安装后不容易晃动，方便对室内环境进行检测的室内自走式环境检测设备。