本申请实施例属于图像处理技术领域，涉及一种应用于案发现场的用于现场勘察的图像生成方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：通过拍摄设备采集案发现场的多组图像集；分别计算每组图像集中各张图像的清晰度值，选取图像总清晰度值大于或等于预设阈值的一组图像集作为目标图像集；将目标图像集中的所有图像拼接成完整的全景图像；向用户终端输出全景图像。通过采集案发现场的图像数据，并构建与现场相一致的全景图像，有效解决对于不可控、复杂并且会增加取证的部分难度的现场地形的问题，同时，勘察人员可以直观的可视化重现全景现场并进行沉浸式标记现场；可对真实的全景案发现场的重点部位进行精准的长度、面积的测量。