本发明公开了一种将带有载荷的子托盘叠垛到母托盘上的对中叠垛方法，解决了子母托盘叠垛时的对中问题；在辊式输送机上设置一个子、母托盘叠垛工位，在该工位处的辊式输送机的辊筒下方设置举升机构，通过该举升机构上的举升龙门架，对由辊式输送机传输来的子、母托盘进行与传送方向垂直方向的对中定位；在子、母托盘叠垛工位两侧，分别设置左水平出叉装置，通过左、右出叉对子托盘在传送方向上进行对中定位，最后，再将子托盘叠垛到母托盘中，从而完成子母托盘的对中叠垛；结构简单，提高了对中率。