本申请涉及一种免拆泡沫芯模预制空心板梁及其制备方法，涉及空心板梁预制技术领域；其包括预制台座、底板钢筋、腹板钢筋、顶板钢筋、侧模和端模；底板钢筋、腹板钢筋和顶板钢筋之间围合成腔室，底板钢筋、腹板钢筋和顶板钢筋靠近腔室处的侧壁设有内部硂垫块；底板钢筋和腹板钢筋背离腔室处的侧壁设有外部硂垫块，预制台座和侧模分别与对应位置的外部硂垫块相抵接；腔室内设有泡沫芯模，全部内部硂垫块均与泡沫芯模相抵接；还包括电源、电连接于电源正极上的第一导线、电连接于电源负极上的第二导线，以及电连接于第一导线与电源电连接处的警示灯，第一导线与第二导线固定连接于泡沫芯模底面；本申请具有提高对空心板梁的预制效率的效果。