本发明属于安全钳领域，尤其是一种新型的家用梯轿顶安全钳联动结构，针对现有的安全钳联动结构结构复杂不能同时带动多个安全钳一起工作，同时只能利用安全钳实现制动功能，没有其他的组件配合安全钳共同实现制动功能，制动效果较差的问题，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳的两侧内壁均固定连接有对称设置的两个滑轨，所述滑轨的一侧滑动连接有滑靴，四个所述滑靴的一侧固定连接有同一个轿厢，本发明中，通过曳引机抱闸实现初次制动，再通过棘爪和凸块和卡合进一步提升制动效果，同时利用夹紧片与第一牵引绳的一侧抵触，增大摩擦力，再通过四个三角块最终实现制动功能，制动效果好，安全系数高。