本申请涉及一种软土地基桩孔施工设备及其施工工艺，涉及桩孔施工的领域，其包括车体和钻孔装置，辅助装置，所述辅助装置设置于所述车体上，所述辅助装置包括伸入件、第一气囊和第一驱动缸，所述第一气囊围设于所述伸入件周围，所述第一驱动缸用于驱动所述伸入件活动，所述伸入件的活动方向与所述钻孔装置的钻孔方向一致；充气装置，所述充气装置包括第一气泵和第一气管，所述第一气泵设置于所述辅助装置上，所述第一气管一端与所述第一气泵连通、另一端与所述第一气囊连通，所述第一气囊充气后朝所述伸入件外侧膨胀。本申请具有降低沙土掉落至桩孔内可能性的效果。