一种汽车焊装生产线的机器人抓具
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种汽车焊装生产线的机器人抓具,涉及汽车工业技术领域,包括固定板本体,所述固定板本体的一侧固定有垫圈,所述垫圈的一侧固定有支撑板,所述支撑板的一侧固定有连接盘,所述连接盘的一侧固定有导向管,所述导向管的内壁之间滑动连接有活塞,所述活塞的一侧固定有推杆,所述限位管的一侧靠近前侧边缘处固定有侧板,所述侧板的前侧开设有活动口,本发明,通过在机械爪上设置接触块,使得接触块与零部件接触,防止损坏机械爪,在更换时只需要更换接触块即可,解决了现有的机械爪多为刚性接触,这种接触方式很容易将机械爪损坏,并且在更换机械爪时不易拆卸,给人们的维护带来了麻烦的问题。
基本信息
专利标题 :
一种汽车焊装生产线的机器人抓具
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114311011A
申请号 :
CN202111606565.0
公开(公告)日 :
2022-04-12
申请日 :
2021-12-26
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李东轩殷俊杰丁建华
申请人 :
盐城旭捷自动化设备有限公司
申请人地址 :
江苏省盐城市盐南高新区人民南路38号新龙广场11号楼1106室
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN202111606565.0
主分类号 :
B25J15/08
IPC分类号 :
B25J15/08 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2022-04-29 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/08
申请日 : 20211226
申请日 : 20211226
2022-04-12 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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