本发明公开了一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯，包括多连杆同步伸缩自调平踏板机构、双滑道伸缩式外框机架、平梯等距伸缩机构和外浮顶式储油罐本体。本发明属于石油储罐附件技术领域，具体是指一种外浮顶式储油罐自适应伸缩平梯；为了解决梯子既要具有柔性（在伸缩时能够等距、平行伸缩）、又要具有刚性（具有较强的承力能力）的技术难题，本发明创造性地提出了多连杆同步伸缩自调平踏板机构，以浮动式罐顶的升降作为驱动力，带着伸缩驱动机构和伸缩式主体机架伸缩，并且通过伸缩驱动机构的伸缩带着等距伸缩结构等距伸缩，进而控制各组平置踏板组件以相同的速度靠近或者远离，实现了高强度平梯柔性升降的技术效果。