本发明公开了一种具有有限稳定点的水平轴风力机叶片自适应弹性被动变桨装置，包括法兰盘和风力机叶片，法兰盘为垂直于水平面的立式设置并设计有水平固定的导向套筒，叶片的内部加工有与该导向套筒活动套装配合的套筒腔，导向套筒的外周面设置有能引导叶片作扭转运动的凸形波浪曲线扭转轨道，该曲线为幅值、周期、形状均可相同或不同的波浪线，套筒腔中设置有与该凸形扭转轨道相配合的凹型波浪线扭转轨道槽，叶片在风力机入流风速大于额定值时，利用高速旋转产生的离心力在叶片上产生的力矩，使叶片克服弹簧阻尼器的预紧力沿凸形扭转轨道的导向扭转完成叶片的变桨动作。