本发明公开了一种适用于乳猪进食的饲料制粒机，涉及饲料生产技术领域，主要解决现有的饲料颗粒较大、不适合乳猪幼崽食用的问题；该装置包括基座，所述基座上设置有支撑柱，所述支撑柱与制粒箱体相连，所述制粒箱体的顶部设置有进料斗，所述制粒箱体在进料斗的底部设置有匹配箱，所述匹配箱内设置有中间仓，所述中间仓与下料口相连，所述制粒箱体内设置有制粒滚筒，所述下料口正对制粒滚筒的中心位置，所述制粒滚筒的底部设置有清扫机构，所述制粒箱体的底部设置有振动机构，所述振动机构与驱动机构相连，所述制粒滚筒的底部边缘设置有出料口；本发明通过上述结构实现对饲料的制粒操作，便于乳猪进食。