本发明提出了一种直线滑动装置，涉及导向机构领域。直线滑动装置，包括：第一导轨，所述第一导轨设有第一凹槽；第二导轨，所述第二导轨设有第一凸台，所述第一凸台容纳于所述第一凹槽内，所述第一凸台可相对所述第一凹槽滑动，所述第一凸台与所述第一凹槽之间容纳有润滑剂；超声波振子，所述超声波振子固定连接在所述第二导轨上，所述超声波振子的轴线方向与所述第一凸台的滑动方向平行。超声波振子的振动带动第一凸台高频率低振幅振动，使润滑剂形成流体状态，有效消除低速时的爬行现象。同时超声波振子的低振幅振动不会影响滑动的平稳性与精度。