本发明公开了一种室内监控方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取目标人员的位置信息，监测目标人员的位置变化状态，若目标人员的变化状态满足第一切换条件时，更新目标定位装置，利用更新后的目标定位装置进行位置采集，若目标人员的变化状态满足第二切换条件，确定目标监控装置，利用目标监控装置进行监控采集。本发明通过对目标人员在室内的位置信息进行监控，来选择切换定位装置或监控装置进行采集，通过监控装置填补定位装置的盲区，实现覆盖整个室内的监控，同时，利用采集的位置信息和监控信息能够快速生成室内人员的活动轨迹，提高了室内监控的效率，降低了使用成本。