本发明公开了一种结构动力学可靠性试验装置，包括设置于底座上的液压缸，液压缸一端固定连接有联轴器，且联轴器另一侧活动连接有传动组件，传动组件顶部啮合有往复组件，往复组件和传动组件一侧均固定安装有冲击组件，冲击组件外侧壁套设有冲击板，底座顶部另一侧嵌设有直线模组，直线模组顶部固定安装有挡接座，挡接座一侧嵌设有压力感应元件，且传动组件顶部啮合有传动齿轮，传动齿轮顶部与往复组件底部相啮合，传动组件和往复组件均套设有保护壳，传动齿轮通过转轴与保护壳转动连接。本发明利用Z字形结构的第一连杆、凸轮和第二连杆通过杆件的弹性变形实现冲击传导的延迟，从而能够提高对结构动力学模型的叠加冲击控制，满足调控处理需要。