一种园区自动驾驶物流小车边缘行走决策方法
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种园区自动驾驶物流小车边缘行走决策方法，属于激光雷达建图、自动驾驶、规划决策、计算机视觉领域，本发明全局路径规划采用激光雷达在园区内预先建图后，人工标注道路节点，全局道路搜索的方式确定从起始点到目标点的全局轨迹，通过此方法，在交叉路口工况中，车辆将退出局部路径，重新循迹全局路径。
基本信息
专利标题 ：
一种园区自动驾驶物流小车边缘行走决策方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355912A
申请号 ：
CN202111609331.1
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王升华王本强尹青山李志芸
申请人 ：
山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层
代理机构 ：
济南信达专利事务所有限公司
代理人 ：
阚恭勇
优先权 ：
CN202111609331.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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