本发明公开了一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，包括底座、包装袋支撑机构、支撑板压紧机构、包装袋折叠机构、包装袋压入组件和包装袋取放组件，本发明通过包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋取放组件在传送机构的驱动下离开，把位置让出来，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，包装袋压入组件在第一传送机构的驱动下，运动到通孔的正上方，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。