一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法，涉及涉及3D视觉：特征匹配：神经网络：目标识别领域，包括如下步骤：步骤1：通过清扫车辆的前置摄像头与后置摄像头分别采集车辆前方路面与后方路面信息；步骤2：通过视觉里程计算法对前置摄像头采集的视频帧进行处理；步骤3：根据视觉里程计结果，提取道路边缘，获取清扫区域和扫刷到道路边缘的距离；步骤4：通过目标检测算法对后置摄像头采集的图像进行处理；步骤5：根据路面垃圾检测结果，使用路面清洁度打分算法，对路面清洁度进行评分。不仅实现了清扫区域的提取，还实现了扫刷到路缘距离的感知，实现了各种复杂场景下对路面清洁度打分的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种智能沿边清扫与路面清洁度判定集成方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114283400A
申请号 ：
CN202111609609.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
茅洪菊秦宇施宝昌王振
申请人 ：
上海智楹机器人科技有限公司;中国天楹股份有限公司;江苏天楹环保能源成套设备有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区秀浦路2555号17幢5层5M06室
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
刘林峰
优先权 ：
CN202111609609.5
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T7/80 G06N3/08 G06N3/04 G06V10/25
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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