本发明公开一种全自动线材加工设备，包括梳线剥线机构、打端机构和插胶壳机构，对应梳线剥线机构、打端机构、插胶壳机构分别设置有第一工位、第二工位、第三工位；还包括输送机构，所述输送机构上设置有线材夹紧治具；所述输送机构包括第一输送装置和第二输送装置；所述第一输送装置和第二输送装置之间设置有打端上料机构，所述打端上料机构包括上料装置和搬运装置，所述第二工位设置于上料装置，所述上料装置具有第一Y轴驱动装置；所述搬运装置具有两个搬运部。通过设置第一Y轴驱动装置带动线材夹紧治具前后移动适配伸出长度不同的芯线，通用性好，以及，配合两个搬运部的设置，同时带动两个线材夹紧治具进行上料和下料，工作效率高。