本发明涉及一种基于折纸‑摩擦纳米发电技术的路面自驱动抗滑性检测装置及其方法，自驱动折纸‑摩擦纳米发电抗滑检测结构采用折纸的多层结构，以显著放大所采用的摩擦纳米发电原理的输出效果；电刷滑环结构用于防治轮胎旋转时导线的相互缠绕；旋转电机稳定架采用铝合金材料，制作成稳定的三角结构，旋转电机可调节频率，以模拟车辆行驶时的不同车速；试验测试板可根据实际路面设计不同的级配要求；信号采集装置用于实时采集自驱动感知元件的电学输出；信号处理软件可对采集信号进行降噪、滤波和平滑等的处理。与现有技术相比，本发明具有抗滑性实时监测、信息感知灵敏、构造简单、选材广泛和成本低廉等优点。