一种压辊环模间隙自适应调节装置及控制方法，属于粮食饲料加工设备技术领域。包括：传动轴；驱动机构，其输出端连接传动轴，使其发生旋转；齿轮传动机构，其输入端与传动轴相连；压辊调节臂，其一端与齿轮传动结构的输出端连接，另一端与压辊连接，并能带动压辊发生偏心旋转，进而调整压辊与环模的间隙；计数机构，用于感测驱动机构输出端的旋转量；控制系统，根据所设定的间隙值，控制驱动机构输出端的旋转量，继而控制压辊的偏心旋转量，以调节压辊环模间隙。本发明解决了手动调节环模压辊间隙不方便的问题，节省了时间，提高了安全性和提升设备使用效率。