本发明提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。