本发明涉及汽车转向器领域，具体公开了一种用于汽车转向器的齿轮轴锁紧圈铆接设备及铆接方法。其中的齿轮轴锁紧圈铆接设备包括铆接组件和压紧组件，所述的压紧组件位于铆接组件上方；所述的铆接组件包括至少两个铆头，所述的铆头环形分布；所述的铆头包括压铆部，所述的压铆部设有抵接端面和压铆端面，所述的抵接端面和压铆端面均为圆弧面，且所述抵接端面和压铆端面的中心线与基准中心线平行；所述压铆端面的直径大于抵接端面的直径，且所述压铆端面中心线与基准中心线的距离小于抵接端面中心线与基准中心线的距离。以上所述的齿轮轴锁紧圈铆接设备可以高效的完成锁紧圈铆接操作，铆接效果可靠稳定，产品合格率高。