本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种识别漏铣连杆小头斜面的装置；包括识别组件、底座和送料组件，送料组件包括投料架、推料舌、升降板和推杆，检测连杆小头是否漏铣时，工人先将铣削好的连杆放入投料架内，推料舌通电伸长将投料架底部的连杆推出，连杆被推料舌推入升降板上，升降板上升带动连杆上升，升降板与推杆处于同一水平面时，推杆将升降板上的连杆推出放置在底座上，此时识别组件发射激光检测连杆小头是否漏铣，重复上述操作实现连杆的半自动化上料，无需长时间占用工人时间，工人可以从事其余工作，解决传统人工上料检测连杆小头，长时间占用人力的问题。