本发明公开了一种基于偏最小二乘回归(PLS)的半挂汽车列车横向载荷转移率计算方法。该方法包括：将半挂汽车列车分为牵引车和半挂车，分别考虑其状态量和载荷转移率；根据半挂汽车列车动力学模型建立车辆状态观测器和载荷转移率观测器；以0到t时刻的车辆状态量为自变量，载荷转移率为因变量，进行偏最小二乘回归，得到因变量关于自变量的多元线性回归方程组；将t+1时刻车辆状态代入方程组，计算出t+1时刻的载荷转移率；迭代时刻为1到t+1，进行偏最小二乘回归，得到新的多元线性回归方程组；不断迭代，可计算出所有时刻载荷转移率。本发明的有益技术效果是：不需要依靠传感器作为车辆状态数据来源，可准确计算出横向载荷转移率。