本公开提供了订阅消息处理方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶领域中的消息处理技术。具体实现方案为：获取原始消息；原始消息中包含目标格式的消息内容，目标格式是对不同消息类型的原始消息进行序列化处理后得到的统一格式；在确定原始消息满足存储条件的情况下，将原始消息保存至指定文件；基于原始消息中包含的目标格式的消息内容、原始消息的获取时间以及原始消息在指定文件中的存储位置，生成原始消息的摘要信息；将摘要信息保存在指定文件中。根据本公开的技术方案，能提高消息存储的效率和准确率。