本申请提供一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质，涉及测绘技术领域。该方法包括：获取针对目标场景采集的影像数据集的空中三角测量结果；根据所述目标场景中多个三维空间单元的三维连接点，分别从所述影像数据集中选取所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合；对所述多个三维空间单元对应的候选影像对集合进行筛选，生成所述目标场景的影像对。本申请提出的一种影像对选取方法、装置、设备及存储介质能够减少影像数据的冗余，提高重建目标场景的密集点云的效率。