本发明公开了一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条，该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。