本发明所述的载货台出叉保护方法，设置专门检测载货台与货架间相对垂向位置的检测装置，以在出叉前能够感知并判断出是否存在影响出叉安全的落差高度，并通过后续升降调节而消除这一落差高度，从而实施保护货叉与货架安全、避免因出叉不到位而影响货物移载转运效率和安全事故的发生。在承载货叉组件的载货框架侧部安装一组光电检测装置，光电检测装置相对于货架横梁调整其安装位置和/或角度；在载货台使用前对光电检测装置进行初始安装位置和/或角度的调试，以光电检测装置同时接收到货架横梁垂向上、下边沿的检测信号确定其初始安装定位。