本发明公开了一种PIN针外径检测机，其包括：送料模组、上料模组和测量模组；送料模组用于输送PIN针；上料模组包括上料台和推杆，上料台具有一推料槽；当推料槽移动至第一位置时，推料槽的进口端能够与输料轨的出口端对齐；当推料槽移动至第二位置时，推料槽能够的进口端与推杆对齐；测量模组包括激光测径仪和测量台，激光测径仪用于测量PIN针的外径。本发明提供的PIN针外径检测机，通过送料模组、上料模组恶化测量模组的设置，能够对PIN针进行自动送料、上料和外径测量，能够代替现有的人工测量方式，可以大幅提供检测效率和检测精度；而且通过拨料模组和接料模组的设置，能够实现自动分类收集PIN针。