本发明提供了一种钻杆递送装置，包括：井架；起吊组件，包括设于井架的绞车单元和吊绳；提引组件，包括设于吊绳的扶正套，以及设于吊绳的提钩，扶正套具有供钻杆穿过的第一扶正孔；以及转移组件，可转动地设于井架，具有位于井架一侧的第一位置，以及与钻井的井口位置相对应的第二位置，转移组件用以获取第一位置的钻杆并带动钻杆移动至第二位置。本发明所提供的钻杆递送装置在使用时操作人员只需要将扶正套和提钩安装到钻杆上，然后控制绞车单元和转移组件工作即可实现将钻杆由地面递送至第二位置(顶驱或动力水龙头的工作位置)，操作人员无需搬运钻杆，劳动强度小，且操作更安全。操作简单，能够缩短钻杆递送的时间，提高生产效率。