本发明公开了一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，包括无线充电发射模块、电压转换模块、控制模块以及通讯模块；本发明一种便于自行走机器人充电的无线充电装置，当机器人与无线充电装置建立通信之后，对机器人的电池的当前电压进行监测；当电池的当前电压大于预设快充电压时，控制电子设备的电压电流调整模块进行工作，以对机器人的无线接收模块转换出的直流电进行降压和升流，并将降压和升流后的直流电提供给电池，并确定可调直流电的初始电压值，根据初始电压值控制可调直流电的电压，从而，对无线充电进行精准控制，保证无线充电安全快速、高效率完成，实现无线快充功能。