本申请实施例涉及图像处理技术领域，公开了一种自动曝光方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：计算通过相机获取的目标对象的图像的第一亮度均值；若相机默认的自动曝光模式为第一模式，且第一亮度均值位于第一模式对应的亮度值范围外，则固定相机的曝光时间，根据第一亮度均值调节相机的增益；计算通过调节后的相机获取的目标对象的图像的第二亮度均值；若将相机的增益调节为最小增益后，第二亮度均值仍大于第一模式对应的第一阈值，则将相机的自动曝光模式切换为第二模式；固定相机的增益，根据第二亮度均值调节相机的曝光时间，实现在不同场景下进行有针对性的自动曝光，大幅提升相机拍摄出的图像的质量。