一种小型低功耗长寿命舵机
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种小型低功耗长寿命舵机，涉及水下作业设备领域，包括：箱体；半齿蜗轮，半齿蜗轮通过第一连接杆设置于箱体内，第一连接杆的一端延伸至箱体外形成舵机输出轴；电机，设置于蜗轮的一侧；蜗杆，设置于蜗轮的另一侧，电机与蜗杆传动连接，蜗杆与蜗轮相啮合；该舵机通过半齿蜗轮与蜗杆的组合结构将电机的动力进行传递，具备自锁性能，延长该舵机的使用寿命，另外，蜗杆和电机分别设置在半齿蜗轮的两侧，能够有效减小舵机的体积，适应水下设备小型化的发展要求。
基本信息
专利标题 ：
一种小型低功耗长寿命舵机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114313196A
申请号 ：
CN202111614227.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柴立仁杨金鹏吕建良杨涛王帅兵曹鑫磊旷灿于德洋
申请人 ：
中国航天空气动力技术研究院
申请人地址 ：
北京市丰台区云岗西路17号
代理机构 ：
北京思创大成知识产权代理有限公司
代理人 ：
高爽
优先权 ：
CN202111614227.1
主分类号 ：
B63H25/26
IPC分类号 ：
B63H25/26 H02K7/116
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H25/00
操舵装置；不是使用推进部件的减速；动态锚定，即通过主要或辅助推进部件使船只定位的
B63H25/06
用舵转向的
B63H25/08
操舵装置
B63H25/14
带助力器的；动力驱动的，即使用舵机的
B63H25/26
舵机
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B63H 25/26
申请日 : 20211227
申请日 : 20211227
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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