本发明涉及汽车油箱加工领域，具体涉及一种汽车油箱防浪板自动上料装置，包括插料杆，还包括导料架、步进式驱动机构、侧拉机构、双侧导向夹紧机构、反向传动机构和插入导向机构，该汽车油箱防浪板自动上料装置，通过工人将防浪板放置在导料架，使得防浪板能够导料架上进行滑动，避免工人靠近机械手，降低工人的风险，且由于只需要直接推动导料架就可以完成上料，上料过程快，不需要机械手进行停机，不会影响设备的进程，提高生产速度，且本自动上料设备造价成本低，不需要利于设备的推广使用，并且给设备通过一个电机进行带动，程序简单，且故障性大大降低，即使发生故障，故障问题明显，本厂的维修人员就能够进行维修，避免影响设备的生产进行。