本发明公开了一种精神科医疗康复用便捷式腿部刺激装置，包括底座，其特征在于：所述底座左端和右端均螺纹连接有一号螺纹杆，所述底座下端活动连接有两个夹板，所述底座上端左部固定连接有左横板，所述底座上端右部固定连接有右横板，所述底座上端中部固定连接有两个腿垫，所述右横板右端上部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有传动杆，所述传动杆中部两侧外凸，所述传动杆外表面活动连接有两个敲打装置，所述传动杆远离电机的一端通过轴承与左横板活动连接，所述左横板和右横板之间通过轴承共同活动连接有横杆。本发明所述的一种精神科医疗康复用便捷式腿部刺激装置，拆卸效率高，刺激效果好，稳定性高，适合腿部刺激的使用。