一种鞋垫一体成型灌注装置，其包括灌注模具，所述灌注模具包括上模组件及下模板，该上模组件包括上模板及中模板，上模板上设有鞋垫模型、抽真空装置及磁铁，模型外侧设有若干挂钉位，该模型上设置有放置磁吸件的容置槽。本发明的一体成型灌注鞋垫，无需使用任何胶水粘贴鞋垫布贴合，从而避免了采用胶水所引发的环保问题，同时减少了刷胶药水、过高温烤箱及水压机工序，缩短了鞋垫的生产工时，节省了人工成本及材料成本。且一体成型的鞋垫布与鞋垫主体部之间的附着力也得以显著提高，鞋垫的外形也更平顺，磁吸件的安装也更稳固，磁吸件的凸起效果更明显、颗粒更饱满；实用性强，具有较强的推广意义。此外，本发明还公开了一种鞋垫一体成型工艺。