本发明涉及一种半开放引导穿刺工具，包括：引导部，所述引导部上开设有贯穿于所述引导部两端的引导槽，所述引导槽用于引导穿刺针的定位和导向；固定部，所述固定部与所述引导部连接，用于固定所述引导部，本发明还提供一种半开放穿刺系统。本发明具有以下效果：实际操作中，对穿刺的约束通过半开放的引导槽和人手施加的压力共同实现，当手指一侧的压力解除时穿刺针可立即与半开放引导结构分离，两者之间不再有相互作用力，当半开放引导结构向后移动时穿刺针不会跟随移动，具有较高的安全性；另外，半开放的引导槽便于清洁，工作中不需要从导航设备分离因此不直接接触患者，使该工具易于通过清洗与灭菌达到再次使用标准。